Конструкция редуктора переносит механическую нагрузку на стальной вал-ступицу, установленный на двух шарикоподшипниках, что полностью защищает внутренние шестерни сервопривода от осевых и радиальных усилий. Корпус оснащен резьбовыми отверстиями M4, расположенными по сетке goBILDA, а выходной вал 8mm REX обеспечивает надежное соединение или может использоваться как кабель-канал.
Электроника базируется на титановом редукторе и бесколлекторном моторе, работающем в диапазоне напряжения до 8.4 В. Управление осуществляется стандартным PWM-сигналом, что делает устройство совместимым с контроллерами Arduino, Raspberry Pi, REV и обычными R/C приемниками без необходимости модификации прошивки.
- Вес: 221 г
- Передаточное число: 3:1
- Крутящий момент (Stall): 1416 oz-in (102 кг·см)
- Скорость без нагрузки (7.4V): 0.42 сек/60° (23.8 RPM)
- Макс. угол вращения: 840° (2.33 оборота)
- Диапазон напряжения: 6V – 8.4V
- Ток (Stall): 2700 мА
- Тип мотора: Бесколлекторный (Brushless DC)
- Длина провода: 300 мм
Данная модель поставляется в режиме обратной связи (позиционирование), но поддерживает переключение в режим постоянного вращения (управление скоростью) с помощью программатора DPC-11. Устройство официально разрешено для использования в соревнованиях FTC (FIRST Tech Challenge).
Для надежной работы рекомендуется использовать внешний источник питания, способный выдержать пиковые нагрузки. Монтаж возможен как через центральную ступицу, так и напрямую к алюминиевой выходной шестерне с помощью стандартного крепежа M4 и проставок.
