Конструкция редуктора полностью изолирует внутренние механизмы сервопривода от механических воздействий, перенося нагрузку на стальной вал-ступицу с двумя шарикоподшипниками. Корпус оснащен резьбовыми отверстиями M4, расположенными по сетке goBILDA, что позволяет крепить компоненты с любой стороны. Выходной вал имеет профиль 8mm REX для исключения проскальзывания и может служить каналом для прокладки кабелей.
В основе устройства лежит флагманский бесколлекторный мотор с титановым редуктором, работающий при напряжении до 8.4 В. Управление полностью идентично стандартному сервоприводу: устройство подключается к R/C приемникам, Arduino, Raspberry Pi или контроллерам REV через стандартный PWM-сигнал.
- Вес: 224 г
- Передаточное число: 5:1
- Крутящий момент (Stall): 2360 oz-in (170 кг·см)
- Скорость без нагрузки (7.4V): 0.70 сек/60° (14.3 RPM)
- Макс. угол вращения: 504° (1.4 оборота)
- Диапазон напряжения: 6V – 8.4V
- Ток (Stall): 2700 мА
- Тип мотора: Бесколлекторный (Brushless DC)
- Длина провода: 300 мм
Данная модель поставляется в режиме обратной связи (позиционирование), но поддерживает программное переключение в режим постоянного вращения с помощью программатора DPC-11. Благодаря отсутствию внутренних модификаций сервопривода, устройство официально разрешено для использования в соревнованиях FTC (FIRST Tech Challenge).
Для эксплуатации при высоких нагрузках необходимо использовать внешний источник питания, способный обеспечить ток до 2.7 А. Монтаж оборудования может производиться как на верхнюю ступицу, так и напрямую к алюминиевой шестерне редуктора с использованием стандартных проставок и метизов M4.
