Конструкция редуктора полностью изолирует внутренние механизмы сервопривода от внешних воздействий, перенося нагрузку на стальной вал-ступицу с двумя шарикоподшипниками. Корпус выполнен с учетом сетки отверстий goBILDA, что позволяет крепить компоненты через резьбовые отверстия M4 с любой стороны. Выходной вал имеет профиль 8mm REX для исключения проскальзывания и может использоваться как полый канал для проводки.
В основе устройства лежит флагманский бесколлекторный мотор с титановым редуктором, работающий в диапазоне напряжения до 8.4 В. Управление осуществляется стандартным PWM-сигналом: в данном режиме сигнал контролирует скорость и направление вращения, что делает устройство совместимым с контроллерами Arduino, Raspberry Pi и REV.
- Вес: 225 г
- Передаточное число: 4:1
- Крутящий момент (Stall): 1888 oz-in (136 кг·см)
- Скорость без нагрузки (7.4V): 17.8 RPM (0.56 сек/60°)
- Режим работы: Постоянное вращение (Continuous Mode)
- Диапазон напряжения: 6V – 8.4V
- Ток (Stall): 2700 мА
- Тип мотора: Бесколлекторный (Brushless DC)
- Длина провода: 300 мм
Данная модель поставляется в режиме постоянного вращения, но поддерживает программное переключение в режим позиционирования (обратной связи) с помощью программатора DPC-11. Благодаря отсутствию внутренних модификаций сервопривода, устройство официально разрешено для использования в соревнованиях FTC (FIRST Tech Challenge).
Для эксплуатации на максимальных нагрузках необходимо использовать внешний источник питания с током отдачи не менее 2.7 А. Монтаж оборудования может производиться как на верхнюю ступицу, так и напрямую к алюминиевой шестерне редуктора с использованием стандартных проставок и метизов M4.
