Описание
Характеристики
Описание
5303 Series Saturn Planetary Gear Motor представляет собой 24V щеточный DC мотор с планетарным редуктором диаметром 36 мм, обеспечивающий скорость без нагрузки до 100 RPM и возможность подключения энкодера для контроля позиции и скорости.
- Размер мотора: RS-560
- Тип мотора: щеточный DC
- Номинальное напряжение: 24VDC
- Вал: 8 мм REX®, длина 23.5 мм
- Тип редуктора: планетарный
- Передаточное отношение: 188:1
- Формула передачи: (1+(46/17)) * (1+(46/17)) * (1+(46/17)) * (1+(46/17))
- Материал шестерен: сталь
- Длина проводов: 470 мм (с коннекторами)
- Сечение проводов: 18AWG
- Тип коннектора мотора: 3.5 мм FH-MC Bullet Connectors
- Скорость без нагрузки: 50 RPM @ 12VDC, 80 RPM @ 20VDC, 100 RPM @ 24VDC
- Ток без нагрузки: 0.8A @ 12VDC, 1A @ 20VDC, 1.3A @ 24VDC
- Максимальный крутящий момент на холостом ходу: 5290 oz-in (381 kg·cm) @ 12VDC, 7210 oz-in (519 kg·cm) @ 20VDC, 9134 oz-in (658 kg·cm) @ 24VDC
- Ток при блокировке: 30A @ 12VDC, 45A @ 20VDC, 60A @ 24VDC
- Максимальный рабочий цикл при номинальном крутящем моменте: 25% включено, 75% выключено (максимум 15 минут непрерывно)
- Номинальный крутящий момент: 950 oz-in (68.4 kg·cm) @ 12VDC, 1300 oz-in (93.3 kg·cm) @ 20VDC, 1641 oz-in (118.2 kg·cm) @ 24VDC
- Скорость при номинальном крутящем моменте: 41 RPM @ 12VDC, 66 RPM @ 20VDC, 82 RPM @ 24VDC
- Ток при номинальном крутящем моменте: 6A @ 12VDC, 8A @ 20VDC, 11A @ 24VDC
- Тип энкодера: относительный, квадратурный
- Датчик энкодера: магнитный (Hall Effect)
- Напряжение энкодера: 3.3–5VDC
- Разрешение энкодера: 5281.1 PPR на выходном валу
- Формула разрешения энкодера: (1+(46/17)) * (1+(46/17)) * (1+(46/17)) * (1+(46/17)) * 28
- Тип коннектора энкодера: 4-Pos JST XH [FH-MC]
- Вес: 576 г
Совместим с компонентами goBILDA® и другими системами, поддерживающими напряжение 3.3–5 V для энкодера.
Применяется в робототехнике, приводных механизмах и проектах, где требуется точное позиционирование и управление скоростью.
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Ранее просмотренные
