RoboClaw 2x60A Motor Controller

RoboClaw 2x60A Motor Controller обеспечивает точное управление скоростью, направлением и положением двух brushed DC моторов. Контроллер поддерживает работу в открытом и замкнутом цикле, включая режимы позиционного и скоростного контроля. Управление возможно через USB, RC радио, серийный порт, аналоговый сигнал или микроконтроллеры (Arduino, Raspberry Pi).

• Мощность каналов: 60A непрерывно, до 120A пик на канал
• Поддержка логики: 3.3V Safe Outputs, 5V tolerant inputs
• Контроль энкодеров: два квадрантурных энкодера до 19.6 млн импульсов/с, автотюнинг
• Поддержка сенсоров: потенциометры, абсолютные энкодеры, travel/home switches
• Замкнутый цикл: абсолютный контроль скорости, направления и положения мотора вне зависимости от нагрузки
• Высокоточная система управления движением: повышенная точность в открытом и закрытом цикле
• Регенеративное торможение: зарядка батареи при замедлении или торможении
• Продвинутая схема: безопасная смена направления на полной мощности без повреждений
• Защита батареи: LiPo cutoff, over/under voltage, термозащита, контроль тока
• Дополнительно: самодиагностика, выбор пикового тока, поддержка режимов позиционного и скоростного контроля
• Методы управления: USB, аналоговый сигнал, RS232 или RC PWM
• Поддержка мостовых каналов (Bridge Channels): Да

RoboClaw 2x60A — идеальное решение для тяжелых робототехнических проектов и автоматизации, обеспечивая высокую мощность, точность и защиту моторов в любых условиях эксплуатации.