SWYFT Spike FTC Planetary Gearmotors - 50:1 Ratio

SR-GEARBOX-36-03-50 SWYFT Spike FTC Planetary Gearmotors - 50:1 Ratio — это привод серии SWYFT Spike с трёхступенчатым планетарным редуктором и передаточным числом 50:1. Данная модель обеспечивает увеличение скорости по сравнению с более высокомоментными вариантами, сохраняя при этом достаточное усилие для решения широкого круга инженерных задач в FTC.

Ключевые особенности и характеристики:

• Баланс скорости и момента: Передаточное число 50:1 обеспечивает крутящий момент ~73.5 кг·см при выходной скорости ~120 об/мин (при 6000 об/мин мотора). Это делает привод подходящим для быстрых, но силовых операций.
• Трёхступенчатая планетарная передача: Обеспечивает высокую эффективность и плавность хода, идеальную для систем, где важна стабильность вращения под нагрузкой.
• Универсальность применения: Отлично подходит для скоростных интейков, систем запуска игровых элементов (flywheels), подъёмных механизмов с небольшим весом, поворотных узлов и других систем, где требуется сочетание скорости и силы.
• Совместимость и крепление: Корпус имеет стандартные шаблоны креплений M4 и M3 (совместимость с REV и goBILDA), а также дополнительные отверстия M4 для гибкого бокового монтажа.
• Гибкость выходного вала: Поставляется с 7-мм шестигранным гнездом. Возможна установка 5-мм адаптера для совместимости с экосистемой REV Motion.
• FTC-совместимость: Официально разрешён для использования в соревнованиях FIRST Tech Challenge.

Технические данные:

• Передаточное число: 50:1
• Выходная скорость: ~120 об/мин (при 6000 об/мин мотора)
• Выходной момент: ~73.5 кг·см
• Тип редуктора: Планетарный, 3 ступени
• Тип двигателя: SWYFT Spike (номинальное напряжение 12В, ток холостого хода 0.4А макс, крутящий момент мотора 1.47 кг·см)
• Энкодер: 2-канальный квадратурный, 28 PPR, совместим с 3.3В и 5В.

Для кого: Для команд FTC, которым нужен привод для механизмов, где важна скорость выполнения операций без существенной потери в силе. Идеальный выбор для создания быстрых и эффективных рабочих узлов робота.