Описание
Характеристики
Описание
| Категория | Параметр | R1 Standard | R1 EDU |
| Цена модели | Базовая цена (без НДС/доставки) | 5900 долларов США | Связаться с отделом продаж |
| Механические размеры | Высота ≤ Ширина ≤ Толщина (подставка) | 1210 ≤ 357 ≤ 190 мм | 1210 ≤ 357 × 190 мм |
| Вес (с батареей) | Около 25 кг | Около 25 кг | |
| Общее количество степеней свободы (сочленений) | 24 | 24 – 40 | |
| Доступность одной ноги | 6 | 6 | |
| Доступность одной руки | 5 | 5 | |
| Доступность талии | 2 | 2 | |
| Доступность головы | / | 2 | |
| Ловкий Ручной | / | Дополнительно | |
| Механические компоненты | Выходной подшипник шарнира | Подшипники с перекрёстными роликами, шарикоподшипники с двумя крюками | То же |
| Сочленённый двигатель | Высокоскоростной двигатель с внутренним ротором с низкой инерцией (синхронный двигатель с постоянными магнитами, улучшенная скорость отклика и рассеивание тепла) | То же | |
| Максимальный крутящий момент на шарнире рычага | Около 2 кг | Около 2 кг | |
| Длина голени + бедра | 675 мм | 675 мм | |
| Длина предплечья + плеча | 435 мм | 435 мм | |
| Пространство для движения суставов | Талия: Y ±150°, R ±30°;Колено: -10° ~ +148°;Бедро: Y ±157°, P -168° ~ +146°, R -60° ~ +100° | То же | |
| Электрические характеристики | Электрическая разводка | Полая + Внутренняя разводка | То же |
| Совместный энкодер | Двойной + Одинарный энкодер | Двойной + Одинарный энкодер | |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение | То же | |
| Блок питания | Литиевая батарея | То же | |
| Базовая вычислительная мощность | 8-ядерный высокопроизводительный процессор | То же | |
| Датчики и Связь | Микрофонная решетка | 4-микрофонная решетка | То же |
| Динамик | ДА | ДА | |
| Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 | ДА | ДА | |
| Гуманоидная бинокулярная камера | ДА | ДА | |
| Аксессуары | Мощные вычисления Модуль | / | NVIDIA Jetson Orin (опционально) (40–100 TOPS) |
| Интеллектуальная батарея (быстрое снятие) | ДА | ДА | |
| Зарядное устройство | ДА | ДА | |
| Ручной контроллер | ДА | ДА | |
| Другое | Срок службы батареи | Около 1 ч | Около 1 ч |
| Обновлённый интеллектуальный OTA | ДА | ДА | |
| Вторичная разработка | / | ДА | |
| Гарантийный срок | 8 месяцев | 12 месяцев |
Характеристики
Unitree параметры
Гуманоид
Ранее просмотренные
