REV Robotics Expansion Hub - это доступный аппаратный контроллер, который может взаимодействовать с любым компьютером, включая планшеты/телефоны на базе Android и REV Robotics Control Hub. Expansion Hub загружен различными вариантами аппаратного интерфейса, позволяющими управлять двигателями и сервоприводами, взаимодействовать с датчиками и обмениваться данными с другими устройствами через несколько протоколов.
Expansion Hub обеспечивает защиту от электростатического разряда и обратной полярности и предназначен для использования в классе или на соревнованиях. В дополнение к встроенной защите, Expansion Hub также оснащен ключевыми и блокирующими разъемами, предотвращающими проблемы с подключением во время соревнований, и полностью обновляемым программным обеспечением для обеспечения актуальности версии прошивки вашего оборудования.
Технические характеристики:
- Физические размеры
- 143 мм x 103 мм x 29,5 мм
- Отверстия для крепления на расстоянии 16 мм
- Интерфейсы приводов
- 4 порта для постоянного тока с встроенными портами для энкодеров
- Управление положением и скоростью двигателей постоянного тока
- 6 портов для сервоприводов
- Небольшие и легко управляемые приводы
- 4 порта для постоянного тока с встроенными портами для энкодеров
- Интерфейсы датчиков и устройств
- 8 цифровых портов ввода/вывода
- 4 аналоговых входных порта
- 4 независимых порта I2C
- 1 встроенный 9-осевой ИМУ (устройства, отправленные после 1 декабря 2021 года, больше не оснащены ИМУ)
- Дополнительные интерфейсы расширения
- 2 порта RS485
- Подключение дополнительных расширительных хабов для добавления дополнительных портов приводов и датчиков
- 2 порта RS485
