Swingarm Odometry Pack (2 Pods, 1 Pinpoint Computer)

Этот комплект поможет вашему роботу точно определять своё положение на поле FTC. В набор входят два Swingarm Odometry Pods, контроллер Pinpoint и все необходимые крепления и кабели для подключения к REV Control Hub. Установка проста — подключили и сразу работаете.

Swingarm Pack идеально подходит для шасси с большими колёсами, например, диаметром около 140 мм (как у Mecanum Wheel Strafer™), благодаря большему ходу подвески для дополнительного клиренса. Если у вас колёса диаметром примерно 96–104 мм, обратите внимание на более компактный 4-Bar Odometry Pack.

Pinpoint Odometry Computer
Контроллер Pinpoint создан специально для простого подключения и работы одометрии. Он быстро передаёт данные о позиции робота на контроллер через I²C. Почти вся настройка сделана заранее — просто укажите тип модулей и их расположение на роботе.
С частотой обработки 1500 Гц Pinpoint собирает данные гораздо точнее и быстрее, чем другие системы с частотой 100–300 Гц. Это позволяет управлять роботом быстрее и сохранять высокую точность определения положения. Контроллер совместим с goBILDA® Odometry Pods и любыми другими системами с квадратурными энкодерами.

Swingarm Odometry Pods
Разработанные на основе опыта goBILDA® в FTC, эти модули отлично работают с мягкими пенными плитами поля.
Колёса-омни с хорошим сцеплением, безредукторные бесконтактные энкодеры и точно отрегулированное натяжение пружин делают их простыми в использовании — не требуется дополнительная настройка расстояния. Просто прикрутите к роботу и используйте.
Эти Pods подходят для установки в 1120 Series U-Channel и отлично подходят для шасси с большими колёсами и высоким клиренсом.