Описание
Характеристики
Описание
Сервопривод 2000 Series 5-Turn, Dual Mode Servo (25-2, Torque) обладает двумя режимами работы. В стандартном режиме обеспечивает позиционирование с обратной связью, а с использованием программера 3102 Series Dual Mode Servo можно переключить устройство в режим непрерывного вращения с пропорциональным управлением скоростью.
- Вес: 64 г
- Передаточное число: 300:1
- Тип выходного вала: 25-зубчатый шлиц
- Диапазон напряжения: 4,8–7,4 В
- Скорость без нагрузки (4,8 В): 0,25 сек/60° (40 об/мин)
- Скорость без нагрузки (6,0 В): 0,20 сек/60° (50 об/мин)
- Скорость без нагрузки (7,4 В): 0,17 сек/60° (60 об/мин)
- Максимальный крутящий момент (4,8 В): 17,2 кг·см (240 унц·дюйм)
- Максимальный крутящий момент (6,0 В): 21,6 кг·см (300 унц·дюйм)
- Максимальный крутящий момент (7,4 В): 25,2 кг·см (350 унц·дюйм)
- Ток без нагрузки (4,8 В): 150 мА
- Ток без нагрузки (6,0 В): 160 мА
- Ток без нагрузки (7,4 В): 200 мА
- Ток при остановке (4,8 В): 2000 мА
- Ток при остановке (6,0 В): 2500 мА
- Ток при остановке (7,4 В): 3000 мА
- Максимальный диапазон PWM: 500–2500 мкс
- Максимальный диапазон PWM (непрерывное вращение): 900–2100 мкс
- Ход на мкс (из коробки): 0,90°/мкс
- Амплитуда импульса: 3–5 В
- Направление: по часовой стрелке при увеличении PWM сигнала
- Ширина зоны мёртвой зоны: 4 мкс
- Тип мотора: щёточный DC
- Тип обратной связи: потенциометр 5 кОм
- Поддержка выходного вала: двойной шарикоподшипник
- Материал шестерни: сталь
- Длина проводов: 300 мм
- Сечение проводов: 22 AWG
- Тип разъёма: 3-контактный TJC8 [MH-FC]
- Максимальный угол вращения (стандартный режим): 5 оборотов (1800°)
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Ранее просмотренные
