Описание
Характеристики
Описание
Сервопривод 2000 Series 5-Turn, Dual Mode Servo (25-3, Speed) обладает двумя режимами работы. В стандартном режиме обеспечивает позиционирование с обратной связью, а с использованием программера 3102 Series Dual Mode Servo можно переключить устройство в режим непрерывного вращения с пропорциональным управлением скоростью.
- Вес: 60 г
- Передаточное число: 135:1
- Тип выходного вала: шлиц H25T (25 зубьев)
- Диапазон напряжения: 4,8–7,4 В
- Скорость без нагрузки (4,8 В): 0,11 сек/60° (90 об/мин)
- Скорость без нагрузки (6,0 В): 0,09 сек/60° (115 об/мин)
- Скорость без нагрузки (7,4 В): 0,07 сек/60° (145 об/мин)
- Максимальный крутящий момент (4,8 В): 7,9 кг·см (110 унц·дюйм)
- Максимальный крутящий момент (6,0 В): 9,3 кг·см (130 унц·дюйм)
- Максимальный крутящий момент (7,4 В): 10,8 кг·см (150 унц·дюйм)
- Ток без нагрузки (4,8 В): 190 мА
- Ток без нагрузки (6,0 В): 200 мА
- Ток без нагрузки (7,4 В): 230 мА
- Ток при остановке (4,8 В): 2000 мА
- Ток при остановке (6,0 В): 2500 мА
- Ток при остановке (7,4 В): 3000 мА
- Максимальный диапазон PWM: 500–2500 мкс
- Максимальный диапазон PWM (непрерывное вращение): 900–2100 мкс
- Ход на мкс: 0,90°/мкс
- Максимальный угол вращения (стандартный режим): 5 оборотов (1800°)
- Амплитуда импульса: 3–5 В
- Ширина зоны мёртвой зоны: 4 мкс
- Тип мотора: щёточный DC
- Тип обратной связи: потенциометр 5 кОм
- Поддержка выходного вала: двойной шарикоподшипник
- Материал шестерни: сталь
- Длина проводов: 300 мм
- Сечение проводов: 22 AWG
- Тип разъёма: 3-контактный TJC8 [MH-FC]
- Размер сервопривода: стандартный
- Направление при увеличении PWM сигнала: по часовой стрелке
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Ранее просмотренные
