Swingarm Odometry Pod (48mm Wheel) повышает точность локализации робота при автономной работе. Сенсор использует уникальную внутреннюю конструкцию вместо традиционных шестерен, что обеспечивает плавное вращение и исключает люфт. Поставляется полностью собранным, включает все крепёжные элементы и рассчитан на монтаж в 1120 Series U-Channel шириной 43 мм. Колесо диаметром 48 мм с высокой точностью энкодера позволяет преодолевать небольшие препятствия и обеспечивать надёжные данные для отслеживания движения шасси.
- Вес: 121 г (включая пружину, провод и крепёж)
- Материал колеса: пластик с резиновыми роликами
- Жёсткость колеса: 50A
- Тип разъёма энкодера: 4-Pos JST PH [FH-MC]
- Разрешение энкодера: 2000 событий на оборот
Идеально подходит для FTC и других робототехнических приложений, обеспечивая точное отслеживание движения даже при пробуксовке колес или сложной маневренности. Использование одного или нескольких odometry pod’ов позволяет корректно локализовать шасси и управлять автономными алгоритмами движения.
