Swingarm одометриялық подкасты (48 мм дөңгелек) автономды жұмыс кезінде роботтың орналасу дәлдігін жақсартады. Сенсор дәстүрлі берілістердің орнына бірегей ішкі дизайнды пайдаланады, бұл тегіс айналуды қамтамасыз етеді және кері соққыны болдырмайды. Ол толығымен жиналған күйде келеді, барлық бекіту жабдықтарын қамтиды және ені 43 мм болатын 1120 сериялы U-каналға сәйкес келетіндей етіп жасалған. Диаметрі 48 мм болатын жоғары дәлдіктегі энкодері бар дөңгелек шағын кедергілерді жеңуге және шассидің қозғалысын бақылау үшін сенімді деректер беруге мүмкіндік береді.
- Салмағы: 121 г (серіппе, сым және фурнитураны қоса алғанда)
- Дөңгелек материалы: Резеңке роликтері бар пластик
- Дөңгелектің қаттылығы: 50A
- Энкодер қосқышының түрі: 4-Pos JST PH [FH-MC]
- Энкодер ажыратымдылығы: бір айналымда 2000 оқиға
FTC және басқа роботтық қолданбалар үшін өте қолайлы, дөңгелектің сырғанауымен немесе күрделі маневрлікпен де дәл қозғалысты бақылауды қамтамасыз етеді. Бір немесе бірнеше одометриялық капсулаларды пайдалану шассиді дұрыс орналастыруға және автономды қозғалыс алгоритмдерін басқаруға мүмкіндік береді.
