Конструкция редуктора полностью изолирует внутренние механизмы сервопривода от механических воздействий, перенося нагрузку на стальной вал-ступицу с двумя шарикоподшипниками. Корпус выполнен с учетом сетки отверстий goBILDA, что позволяет крепить компоненты через резьбовые отверстия M4 с любой стороны. Выходной вал имеет профиль 8mm REX для исключения проскальзывания и может использоваться как полый канал для проводки.
В основе устройства лежит флагманский бесколлекторный мотор с титановым редуктором, работающий при напряжении до 8.4 В. Управление идентично стандартному сервоприводу: устройство подключается к R/C приемникам, Arduino, Raspberry Pi или контроллерам REV через стандартный PWM-сигнал без необходимости дополнительной настройки.
- Вес: 226 г
- Передаточное число: 7:1
- Крутящий момент (Stall): 3304 oz-in (238 кг·см)
- Скорость без нагрузки (7.4V): 0.98 сек/60° (10.2 RPM)
- Макс. угол вращения: 360° (1 оборот)
- Диапазон напряжения: 6V – 8.4V
- Ток (Stall): 2700 мА
- Тип мотора: Бесколлекторный (Brushless DC)
- Длина провода: 300 мм
Данная модель работает в режиме обратной связи (позиционирование), но поддерживает программное переключение в режим постоянного вращения с помощью программатора DPC-11. Благодаря отсутствию внутренних модификаций сервопривода, устройство официально разрешено для использования в соревнованиях FTC (FIRST Tech Challenge).
Для безопасной эксплуатации при пиковых нагрузках необходимо использовать внешний источник питания, способный обеспечить ток до 2.7 А. Монтаж оборудования может производиться как на верхнюю ступицу, так и напрямую к алюминиевой шестерне редуктора с использованием стандартных проставок и метизов M4.
