Описание
Характеристики
Описание
5304 Series Saturn Planetary Gear Motor представляет собой 24V щеточный DC мотор с планетарным редуктором диаметром 36 мм, обеспечивающий скорость без нагрузки до 130 RPM и возможность подключения энкодера для контроля позиции и скорости.
- Размер мотора: RS-560
- Тип мотора: щеточный DC
- Номинальное напряжение: 24VDC
- Вал: 8 мм REX™, длина 23.5 мм
- Тип редуктора: планетарный
- Передаточное отношение: 139:1
- Формула передачи: (1+(46/11)) * (1+(46/11)) * (1+(46/11))
- Материал шестерен: сталь
- Длина проводов: 470 мм (с коннекторами)
- Сечение проводов: 18AWG
- Тип коннектора мотора: 3.5 мм FH-MC Bullet Connectors
- Скорость без нагрузки: 70 RPM @ 12VDC, 120 RPM @ 20VDC, 130 RPM @ 24VDC
- Ток без нагрузки: 0.8A @ 12VDC, 1A @ 20VDC, 1.3A @ 24VDC
- Максимальный крутящий момент на холостом ходу: 3900 oz-in (281 kg·cm) @ 12VDC, 5320 oz-in (383 kg·cm) @ 20VDC, 6739 oz-in (485 kg·cm) @ 24VDC
- Ток при блокировке: 30A @ 12VDC, 45A @ 20VDC, 60A @ 24VDC
- Максимальный рабочий цикл при номинальном крутящем моменте: 25% включено, 75% выключено (максимум 15 минут непрерывно)
- Номинальный крутящий момент: 701 oz-in (50.5 kg·cm) @ 12VDC, 960 oz-in (68.8 kg·cm) @ 20VDC, 1211 oz-in (87.2 kg·cm) @ 24VDC
- Скорость при номинальном крутящем моменте: 57 RPM @ 12VDC, 98 RPM @ 20VDC, 107 RPM @ 24VDC
- Ток при номинальном крутящем моменте: 6A @ 12VDC, 8A @ 20VDC, 11A @ 24VDC
- Тип энкодера: относительный, квадратурный
- Датчик энкодера: магнитный (Hall Effect)
- Напряжение энкодера: 3.3–5VDC
- Разрешение энкодера: 3895.9 PPR на выходном валу
- Формула разрешения энкодера: (1+(46/11)) * (1+(46/11)) * (1+(46/11)) * 28
- Тип коннектора энкодера: 4-Pos JST XH [FH-MC]
- Вес: 558 г
Совместим с компонентами goBILDA® и другими системами, поддерживающими напряжение 3.3–5 V для энкодера.
Применяется в робототехнике, приводных механизмах и проектах, где требуется точное позиционирование и управление скоростью.
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Ранее просмотренные
