Описание
Характеристики
Описание
RoboClaw Solo 60A Motor Controller обеспечивает точное управление скоростью, направлением и положением одного brushed DC мотора. Контроллер поддерживает работу в открытом и закрытом цикле, включая позиционный и скоростной контроль, с полной компенсацией нагрузки. Управление возможно через USB, RC радио, PWM, TTL serial, аналоговый сигнал или микроконтроллеры.
- Мощность канала: 60A непрерывно, до 100A пик
- Поддержка логики: 3.3V Safe Outputs, 5V tolerant inputs
- Контроль энкодеров: два квадрантурных энкодера до 19.6 млн импульсов/с, автотюнинг
- Поддержка сенсоров: потенциометры, абсолютные энкодеры, travel/home switches, emergency stop switches
- Замкнутый цикл: абсолютный контроль скорости, направления и положения мотора вне зависимости от нагрузки
- Высокоточная система управления движением: улучшенная производительность мотора в открытом и закрытом цикле
- Регенеративное торможение: зарядка батареи при замедлении или торможении
- Продвинутая схема: безопасная смена направления на полной мощности без повреждений
- Защита батареи: LiPo cutoff, over/under voltage, термозащита, контроль тока
- Дополнительно: самодиагностика, выбор пикового тока, поддержка режимов позиционного и скоростного контроля
- Поддержка мостовых каналов (Bridge Channels): Да
- Методы управления: USB, RC, PWM, TTL serial, Analog и микроконтроллеры
RoboClaw Solo 60A — оптимальное решение для проектов, требующих мощного контроля одного мотора с высокой надежностью и защитой.
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Ранее просмотренные
