Limelight 3G

Limelight 3G — профессиональная камера компьютерного зрения, разработанная специально для задач робототехники, от автономной навигации до точного отслеживания игровых элементов. Компактный алюминиевый корпус скрывает мощную начинку и полнофункциональную операционную систему, не требующую глубоких знаний в программировании.

Ключевые особенности:

• Аппаратная часть:
  • Сенсор: OV9281 с глобальным затвором, 1280x800 @ 120 FPS или 640x480 @ 240 FPS.
  • Объектив: Сменный M12 с углом обзора 82° по горизонтали.
  • Питание: 4.1–16 В (до 24 В для версии с красной кнопкой), потребление до 4 Вт.
  • Подключение: Гигабитный Ethernet (RJ45) и USB-C для данных и конфигурации.
  • Корпус: Цельный алюминиевый, с черным анодированием. Крепление через сквозные отверстия под #10/M4 или резьбовые M3.
• Программные возможности (Limelight OS):
  • Готовые конвейеры обработки: 10 настраиваемых "пайплайнов", переключаемых на лету.
  • 3D-локализация робота: Точное определение позиции и ориентации (MegaTag1/MegaTag2) с поддержкой внешнего IMU.
  • Работа с AprilTag: 2D/3D отслеживание тегов до 50 FPS.
  • Нейросетевые модели: Загрузка моделей для детектирования объектов (MobileNetSSD, 20 FPS) и классификации изображений.
  • Гибкая разработка: Поддержка пользовательских пайплайнов на Python с OpenCV и другими библиотеками.
  • Удобный интерфейс: Веб-интерфейс для настройки, визуализации 3D-сцены и калибровки.
• Простота интеграции: Поддержка стандартных протоколов (NetworkTables, ROS, REST API), работа по USB как сетевое устройство (plug-and-play на Windows/Linux/MacOS/Android).

Рекомендации по подключению:

• Питание: Подключайте к PDP/PDH через автоматический выключатель на 5А. Для ранних версий (белая кнопка) настоятельно рекомендуется использовать отдельный VRM для защиты.
• Сеть: Используйте качественный витой кабель Cat6 (многожильный, 20 AWG) с гибкой вводной втулкой.
• Крепление: Используйте пластиковые шайбы для защиты покрытия и фиксатор резьбы (Vibratite/синий Loctite) для M3 креплений.

Для кого: Для команд FRC, FTC и инженерных коллективов, которым нужен готовый, надёжный и многофункциональный инструмент компьютерного зрения с обширными возможностями прямо из коробки, без необходимости сложной настройки стороннего ПО.