Limelight 3G

Limelight 3G - бұл робототехника қолданбалары үшін арнайы жасалған кәсіби компьютерлік көру камерасы, ол автономды навигациядан бастап ойын элементтерін дәл бақылауға дейін. Ықшам алюминий корпусы қуатты аппараттық құралды және терең бағдарламалау білімін қажет етпейтін толық функционалды операциялық жүйені жасырады.

Негізгі мүмкіндіктері:

• Аппараттық құрал:
  • Сенсор: жаһандық жапқышы бар OV9281, 1280x800 @ 120 FPS немесе 640x480 @ 240 FPS.
  • Объектив: 82° көлденең көру бұрышы бар ауыстырылатын M12.
  • Қуат: 4.1–16 В (қызыл түймесі бар нұсқа үшін 24 В дейін), тұтыну 4 Вт дейін.
  • Қосылу мүмкіндігі: Деректер мен конфигурациялау үшін Gigabit Ethernet (RJ45) және USB-C.
  • Корпус: Қара анодталған қатты алюминий. #10/M4 тесігі немесе M3 бұрандалы бекіту арқылы орнату.
• Бағдарламалық жасақтама мүмкіндіктері (Limelight OS):
  • Құрылғыдан тыс өңдеу құбырлары: 10 конфигурацияланатын құбырлар, бірден ауыстырып қосуға болады.
  • 3D роботты локализациялау: Сыртқы IMU қолдауымен дәл позиция мен бағдарды анықтау (MegaTag1/MegaTag2).
  • AprilTag қолдауы: 50 FPS дейін 2D/3D тегтерді бақылау.
  • Нейрондық желі модельдері: Нысандарды анықтау (MobileNetSSD, 20 FPS) және кескіндерді жіктеу үшін модельдерді жүктеу.
  • Икемді әзірлеу: OpenCV және басқа кітапханалармен Python тіліндегі арнайы құбырларды қолдау.
  • Ыңғайлы интерфейс: Орнату үшін веб-интерфейс, 3D көріністі визуализациялау және калибрлеу.
• Интеграцияның қарапайымдылығы: Стандартты хаттамаларды (NetworkTables, ROS, REST API) қолдау, USB арқылы желілік құрылғы ретінде жұмыс істеу (Windows/Linux/MacOS/Android жүйелерінде қосу және ойнату).

Қосылу бойынша ұсыныстар:

• Қуат көзі: PDP/PDH құрылғысына 5А автоматты ажыратқыш арқылы қосылыңыз. Алдыңғы нұсқалар үшін (ақ түйме) қорғаныс үшін бөлек VRM пайдалану ұсынылады.
• Желі: Икемді кіріс жеңі бар жоғары сапалы бұралған Cat6 кабелін (жіпті, 20 AWG) пайдаланыңыз.
• Бекіту: M3 бекіткіштеріне арналған жабынды және жіпті бекіткішті (Vibratite/көк Loctite) қорғау үшін пластикалық шайбаларды пайдаланыңыз.

Кімге: Күрделі үшінші тарап бағдарламалық жасақтамасын конфигурациялаудың қажеті жоқ, дайын, сенімді және мүмкіндіктерге бай компьютерлік көру құралын қораптан шығарып алуға мұқтаж FRC, FTC және инженерлік топтар үшін.