SWYFT Spike FTC Planetary Gearmotors - 100:1 Ratio

SR-GEARBOX-36-03-100 SWYFT Spike FTC Planetary Gearmotors - 100:1 Ratio — это высокомоментный привод из серии SWYFT Spike с трёхступенчатым планетарным редуктором и передаточным числом 100:1. Этот вариант идеально сбалансирован для механизмов, требующих значительного усилия, но при этом более высокой скорости, чем у максимально «тихоходных» моделей.

Ключевые особенности и характеристики:

• Высокий крутящий момент: Передаточное число 100:1 обеспечивает высокую мощность на выходном валу. Расчетный выходной крутящий момент составляет ~147 кг·см.
• Оптимальная выходная скорость: При номинальных 6000 об/мин мотора выходная скорость редуктора — около 60 об/мин. Это подходит для силовых, но при этом достаточно быстрых действий: подъём лифта, вращение манипулятора, работа мощного интейка.
• Трёхступенчатая планетарная передача: Обеспечивает надёжность, эффективность и компактность, выдерживая серьёзные нагрузки.
• Универсальное крепление: Корпус имеет шаблоны креплений M4 и M3 (совместимость с REV и goBILDA) и дополнительные отверстия M4 для бокового монтажа.
• Гибкий выходной вал: Стандартная комплектация — 7-мм шестигранное гнездо. Возможна установка адаптера на 5-мм шестигранник для совместимости с экосистемой REV Motion.
• FTC-совместимость: Официально разрешён для использования в соревнованиях FIRST Tech Challenge.

Технические данные:

• Передаточное число: 100:1
• Выходная скорость: ~60 об/мин (при 6000 об/мин мотора)
• Выходной момент: ~147 кг·см
• Тип редуктора: Планетарный, 3 ступени
• Тип двигателя: SWYFT Spike (550 motor, 6000 RPM, 12V)
• Энкодер: 2-канальный квадратурный, 28 PPR, совместим с 3.3В и 5В.

Для кого: Для команд FTC, разрабатывающих механизмы, которым нужен баланс между силой и скоростью: силовые лифты средней высоты, поворотные узлы манипуляторов с нагрузкой, конвейерные интейки для тяжёлых игровых элементов.