SWYFT Spike FTC Planetary Gearmotors - 139:1 Ratio

SR-GEARBOX-36-3-139 SWYFT Spike FTC Planetary Gearmotors - 139:1 Ratio — это вариант силового привода серии SWYFT Spike с редуктором, имеющим максимальное передаточное число 139:1. Данная конфигурация создана для механизмов, требующих очень высокого крутящего момента при относительно низкой выходной скорости, таких как мощные лифты, лебёдки, шарниры манипуляторов или другие высоконагруженные системы.

Ключевые особенности и характеристики:

• Экстремальный крутящий момент: Передаточное число 139:1 преобразует высокие обороты мотора в огромное усилие на выходном валу. Расчетный выходной крутящий момент составляет примерно 204.33 кг·см.
• Низкая выходная скорость: При номинальных 6000 об/мин мотора выходная скорость редуктора составляет около 43 об/мин, что идеально для медленных, но силовых перемещений.
• Трёхступенчатый планетарный редуктор: Конструкция из трёх планетарных ступеней обеспечивает высокую эффективность, компактность и способность выдерживать значительные нагрузки.
• Универсальные точки крепления: Имеет шаблоны крепления M4 и M3 для совместимости с компонентами REV и goBILDA, а также дополнительные отверстия M4 сверху и снизу для бокового монтажа.
• Гибкость выходного вала: Стандартно поставляется с 7-мм шестигранным гнездом. Возможна замена на 5-мм адаптер для совместимости с системой REV Motion.
• Полная FTC совместимость: Мотор и редуктор официально разрешены для использования в соревнованиях FIRST Tech Challenge.

Технические данные:

• Передаточное число: 139:1
• Выходная скорость: ~43 об/мин (при 6000 об/мин мотора)
• Выходной момент: ~204.33 кг·см
• Тип редуктора: Планетарный, 3 ступени
• Тип двигателя: SWYFT Spike (550 motor, 6000 RPM, 12V)
• Энкодер: 2-канальный квадратурный, 28 импульсов на оборот (PPR), совместим с 3.3В и 5В.

Для кого: Для команд FTC, которым необходим привод для механизмов, работающих с большими массами или требующих значительного усилия: подъёмные лифты для эндгейма, мощные интейки для тяжёлых элементов, шарнирные соединения больших манипуляторов и т.д.