SWYFT Linear Odometry Module — высокоточный модуль линейной одометрии, разработанный для надежного отслеживания движения в робототехнических сборках.
- Суперкомпактный и прочный корпус — 43 × 43 × 79 мм (полностью вытянутый) из алюминия 6061 с жесткой осью, устойчивый к ударам в любой ориентации.
- 22 мм хода — рекомендуется предварительная нагрузка 10 мм для идеального контакта с поверхностью.
- 4 медные линейные подшипники с маслонаполнением на стальных болтах для плавного движения без трения.
- Регулируемая предварительная нагрузка пружин — в комплекте 4 пружины; используйте все 4 для максимального прижима при столкновениях или только 2 для минимального сопротивления привода.
- 38 мм Omni-колесо с резиновыми роликами и двойными шарикоподшипниками для надежного отслеживания движения.
- Высокоточный магнитный энкодер — 4096 PPR квадратурный с истинным диаметрально поляризованным магнитом для стабильности сигналов.
- Plug-and-Play проводка — 400 мм кабель JST PH 4-pin в комплекте.
- Универсальное крепление — резьба M4 и M3 совместима с REV, goBILDA и большинством структур FTC; модули можно устанавливать рядом для экономии места.
Технические характеристики: размеры 43 × 43 × 80 мм (полностью вытянутый), ход 22 мм (рекомендуемая предварительная нагрузка 10 мм), вес 110 г, корпус и ось из алюминия 6061, 4 медных линейных подшипника с маслонаполнением, колесо 38 мм Omni с PU роликами 80A, двойные шарикоподшипники, энкодер 4096 PPR магнитный квадратурный, кабель 400 мм JST PH 4-pin, крепление M4 и M3, SKU: SR-ODOMETRY-LINEAR-01.
Применение: совместим с компьютером одометрии goBILDA Pinpoint или хабами REV Control/Expansion. Рекомендуемая конфигурация: 2 модуля → goBILDA Pinpoint, 3 модуля → REV Control/Expansion Hub для X, Y и угла поворота. Идеально подходит для точной одометрии, обеспечивая надежность даже при жестких столкновениях и компактность для любой платформы с совместимость с FTC.
