Unitree A1 — это современный, маневренный четвероногий робот, предназначенный для исследований, образования и передовых робототехнических приложений. Он сочетает в себе компактную конструкцию, мощную вычислительную технику и высокопроизводительные двигатели, обеспечивая стабильное, отзывчивое и универсальное передвижение по различным поверхностям.
Механические характеристики:
-
Размеры (стоя): 500×300×400 мм
-
Вес (с аккумулятором): 12 кг
-
Грузоподъемность: до 3–5 кг
-
Материал: Аэрокосмический алюминиевый сплав + инженерный пластик
Движение и Производительность:
-
Максимальная скорость ходьбы: до 3,3 м/с (≈11,88 км/ч)
-
Степени свободы (DOF): 12 (3 на каждую ногу)
-
Диапазон движения ноги:
-
Бедро: ±39°
-
Бедро: от +90° до –55°
-
Икра: +130° до –75°
-
Система питания:
-
Аккумулятор: 3S 5000 мА·ч (18650 литий-ионный)
-
Время работы: 1–2,5 часа (в зависимости от интенсивности использования)
-
Зарядное устройство: 16,8 В с поддержкой интеллектуальной зарядки
-
Время зарядки: Прибл. 2 часа
Вычислительная техника и Датчики:
-
Параметры процессора:
-
NVIDIA Jetson NX / Orin Nano / Orin NX
-
-
SDK с открытым исходным кодом: Поддерживает Python, C++, ROS1/ROS2
-
Датчик инерциального измерительного блока: 9-осевой инерциальный измерительный блок с высокоточной обратной связью по положению
-
Камеры (опционально):
-
Камера глубины
-
Широкоугольная RGB-камера
-
RealSense D435i или LIDAR
-
Связь и Управление:
-
Поддержка Wi-Fi и Bluetooth
-
Пульт ДУ в комплекте
-
Приложение Поддержка: Android / iOS
-
Интерфейс API: Полностью открытый, с возможностью вторичной разработки
-
Обновления прошивки по беспроводной связи (OTA): поддерживаются
Дополнительные функции:
-
Датчики усилия стопы (опционально)
-
Фара (опционально)
-
Распознавание голосовых команд (опционально)
-
Функция «Следуй за мной» (ISS)
-
Планирование траектории в реальном времени и переключение походки
Примеры использования:
-
Образование в области робототехники
-
Исследования ИИ и Приложения SLAM
-
Взаимодействие человека и робота
-
Развлечения и представления
-
Базовая платформа для роботов-доставщиков
