Описание
Характеристики
Описание
| Параметр | Значение |
| Вес | 605 г |
| Максимальный мгновенный крутящий момент | 33,5 Н·м |
| Максимальная скорость вращения сочленения | 21 рад/с |
| Рабочее напряжение | 20–40 В |
| Константа крутящего момента | 0,9287 Н·м/А |
| Режим коммутации | RS-485 |
| Период управления связью | 1 кГц |
| Разрешение энкодера двигателя | 15 бит |
| Воспринимаемая обратная связь двигателя | Крутящий момент, угол, угловая скорость, угловое ускорение, температура |
| Инструкция по управлению двигателем | Крутящий момент, угол, угловой Скорость, жесткость, демпфирование |
Характеристики
Unitree параметры
Компоненты
Ранее просмотренные
