Описание
Характеристики
Описание
NeveRest Orbital Gearmotor (50.9:1, ~130 RPM, JST-VH-2) (am-4609b) — это силовой агрегат, разработанный для механизмов, требующих значительного тягового усилия и точного позиционирования. С передаточным числом 50.9:1 этот мотор идеально подходит для привода подъемных лифтов, массивных захватов и роботизированных рук.
Особенности и характеристики:
- Высокий крутящий момент: Редукция 50.9:1 обеспечивает уверенную работу под нагрузкой при скорости около 130 об/мин, позволяя эффективно управлять тяжелыми элементами конструкции.
- Разъем JST-VH-2: Силовой кабель оснащен стандартным коннектором для прямого подключения к REV Expansion Hub или Control Hub, что гарантирует надежное соединение в экосистеме FTC без использования адаптеров.
- Планетарная конструкция: Соосное расположение вала в 37-миллиметровом корпусе обеспечивает высокую механическую прочность и эффективную передачу энергии.
- D-образный вал (6 мм): Плоский срез на валу предотвращает проскальзывание ступиц, колес и шестерней, обеспечивая надежную фиксацию даже при пиковых нагрузках.
- Высокое разрешение энкодера: Встроенный датчик Холла выдает 356.3 импульса на один оборот выходного вала (7 PPR мотора × 50.9), что позволяет реализовать прецизионное управление положением манипуляторов.
- Универсальный монтаж: Сетка отверстий M3 на окружности 28 мм делает мотор полностью совместимым с серией PicoBox (модели LEO, GEO, MEO) и стандартными кронштейнами.
Важно: Кабель для подключения энкодера не входит в комплект поставки и подбирается отдельно в зависимости от конфигурации вашей системы управления.
Характеристики
Бренд
AndyMark ®
Категория FIRST
FIRST® Tech Challenge
Ранее просмотренные
