Описание
Описание
Серия: G1-D Flagship
DOF (без исп. устройства): 19
DOF руки: 7 на руку
Нагрузка на руку: ≈3 кг
DOF талии: 2
Диапазон талии: Z: ±155°, Y: -2.5°~+135°
Вертикальная зона: 0–2 м
Вес: ≈80 кг (с аккумулятором)
Габариты (мин. колонна): 1260×525×570 мм
Габариты (макс. колонна): 1680×525×570 мм
База: Колёсная, дифференциальный привод, разворот 360°
Макс. скорость базы: 1.5 м/с
Сенсоры шасси: LiDAR ×1 + камеры глубины ×2 + датчики столкновения ×2 + датчики низких препятствий ×2
AI-модуль: NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ, 100 TOPS
Аккумулятор шасси: 30 А·ч (встроенный)
Автономность: ≈6 часов
OTA: Да
Ранее просмотренные
