Описание
Описание
Серия: G1-D Standard (General)
DOF (без исп. устройства): 17
DOF руки (одна): 7
Нагрузка на руку: ≈3 кг
Исполнительные устройства: 2-пальцевое / 3-палое (±тактильное) / 5-палое
DOF талии: 2
Диапазон талии: Z: ±155°, Y: -2.5°~+135°
Вертикальная зона: 0–2 м
Скорость подъёма: ≈60 мм/с
Точность подъёма: ±0.5 мм
Вес: ≈50 кг (с аккумулятором)
Габариты (мин. колонна): 1260×500×500 мм
Габариты (макс. колонна): 1680×500×500 мм
CPU: 8-ядерный высокопроизводительный
AI-модуль: NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ, 100 TOPS
Камеры: Бинокулярная HD (голова) + HD (запястья ×2)
WiFi / BT: WiFi 6, Bluetooth 5.2
Аккумулятор: 9 А·ч (верхний, быстросъёмный)
Автономность: ≈2 часа
Задержка телеуправления: <100 мс
OTA: Да
Ранее просмотренные
