Unitree General A (U1)

Серия: G1-D Standard (General)

DOF (без исп. устройства): 17

DOF руки (одна): 7

Нагрузка на руку: ≈3 кг

Исполнительные устройства: 2-пальцевое / 3-палое (±тактильное) / 5-палое

DOF талии: 2

Диапазон талии: Z: ±155°, Y: -2.5°~+135°

Вертикальная зона: 0–2 м

Скорость подъёма: ≈60 мм/с

Точность подъёма: ±0.5 мм

Вес: ≈50 кг (с аккумулятором)

Габариты (мин. колонна): 1260×500×500 мм

Габариты (макс. колонна): 1680×500×500 мм

CPU: 8-ядерный высокопроизводительный

AI-модуль: NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ, 100 TOPS

Камеры: Бинокулярная HD (голова) + HD (запястья ×2)

WiFi / BT: WiFi 6, Bluetooth 5.2

Аккумулятор: 9 А·ч (верхний, быстросъёмный)

Автономность: ≈2 часа

Задержка телеуправления: <100 мс

OTA: Да