Описание
Характеристики
Описание
| Параметр | H1 | H1-2 |
| Ключевые размеры | (1520+285) мм × 570 мм × 220 мм |
(1503+285) мм × 510 мм × 287 мм
|
| Длина бедра и голени | 400 мм × 2 | 400 мм × 2 |
| Общая длина руки | 338 мм × 2 | 685 мм |
| Глубина движения каждой ноги | 5 (Бедро ≤ 3 + Колено ≤ 1 + Голеностоп ≤ 1) |
6 (Бедро ≤ 3 + Колено ≤ 1 + Голеностоп ≤ 2)
|
| Глубина движения каждой руки | 4 (Расширяемая) |
7 (Плечо ≤ 3 + Локоть ≤ 1 + Запястье ≤ 3)
|
| Общий вес | Примерно 47 кг | Около 70 кг |
| Выходной подшипник шарнира | Промышленные перекрестные роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъемность) |
Промышленные перекрестные роликовые подшипники (высокая точность, высокая грузоподъемность)
|
| Сердечник двигателя шарнира | Высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами и внутренним ротором с малой инерцией, PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами и внутренним ротором, улучшенная скорость реагирования и теплоотдача) |
Высокоскоростной синхронный двигатель с постоянными магнитами и внутренним ротором с малой инерцией, PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами и внутренним ротором, улучшенная скорость реагирования и теплоотдача)
|
| Предельный крутящий момент шарнира Единица | Колено: ~360 Н·мБедро: ~220 Н·мЛодежка: ~59 Н·мРука: ~75 Н·м |
Колено: ~360 Н·мБедро: ~220 Н·мТалия: ~220 Н·мЛодежка: ~75 × 2 Н·м
|
| Мобильность | Скорость движения: 3,3 м/с (мировой рекорд)Потенциал: >5 м/с |
Скорость движения: <2 м/с
|
| Аккумулятор | Емкость: 15 А·ч (0,864 кВт·ч)Максимальное напряжение: 67,2 В |
Емкость: 15 А·ч (0,864 кВт·ч)Максимальное напряжение: 67,2 В
|
| Управление и Восприятие вычислительной мощности | Стандарт: Intel Core i5 (платформа), Intel Core i7 (пользовательская разработка)Дополнительно: Intel Core i7 или Nvidia Jetson Orin NX |
Стандарт: Intel Core i5 (платформа), Intel Core i7 (пользовательская разработка)Дополнительно: Intel Core i7 или Nvidia Jetson Orin NX (до 3)
|
| Конфигурация датчика | 3D LIDAR + камера глубины |
3D LIDAR + камера глубины
|
| Ловкая рука | Дополнительно |
Дополнительно Dex5-1 или другие симметричные руки
|
| Производительность суставов руки (пиковый крутящий момент) | / |
Плечо: ~120 Н&mЛокоть: ~120 Н&mЗапястье: ~30 Н&m
|
| Нормальная нагрузка на руку | / |
Пиковая: ~21 кгНоминальная: ~7 кг
|
Характеристики
Unitree параметры
Гуманоид
Ранее просмотренные
