Описание
Характеристики
Описание
"
| Параметр | H1 | H1-2 |
| Негізгі өлшемдер | (1520+285)мм × 570мм × 220мм | (1503+285)мм × 510мм × 287мм |
| Сан және балтыр ұзындығы | 400мм × 2 | 400мм × 2 |
| Қолдың толық ұзындығы | 338мм × 2 | 685мм |
| Әр аяқтың еркіндік дәрежесі | 5 (Жамбас × 3 + Тізе × 1 + Тобық × 1) | 6 (Жамбас × 3 + Тізе × 1 + Тобық × 2) |
| Әр қолдың еркіндік дәрежесі | 4 (Кеңейтілетін) | 7 (Иық × 3 + Шынтақ × 1 + Білезік × 3) |
| Жалпы салмағы | Шамамен 47 кг | Шамамен 70 кг |
| Буын шығу мойынтіректері | Өнеркәсіптік деңгейдегі айқаспалы роликті мойынтіректер (жоғары дәлдік, жоғары жүктеме көтергіштік) | Өнеркәсіптік деңгейдегі айқаспалы роликті мойынтіректер (жоғары дәлдік, жоғары жүктеме көтергіштік) |
| Негізгі буын қозғалтқышы | Төмен инерциялы, жоғары жылдамдықты ішкі роторлы PMSM (тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш, жылдам жауап беру және жылуды жақсы тарату) | Төмен инерциялы, жоғары жылдамдықты ішкі роторлы PMSM (тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш, жылдам жауап беру және жылуды жақсы тарату) |
| Буын блогының шекті моменті | Тізе: ~360Н·м Жамбас: ~220Н·м Тобық: ~59Н·м Қол: ~75Н·м |
Тізе: ~360Н·м Жамбас: ~220Н·м Бел: ~220Н·м Тобық: ~75 × 2 Н·м |
| Қозғалғыштығы | Жүру жылдамдығы: 3.3м/с (әлемдік рекорд) Әлеуеті: >5м/с |
Жүру жылдамдығы: <2м/с |
| Батарея | Сыйымдылығы: 15А·сағ (0.864кВт·сағ) Ең жоғары кернеуі: 67.2В |
Сыйымдылығы: 15А·сағ (0.864кВт·сағ) Ең жоғары кернеуі: 67.2В |
| Басқару және қабылдау есептеу қуаты | Стандарт: Intel Core i5 (Платформа), Intel Core i7 (Пайдаланушы әзірлеуі) Қосымша: Intel Core i7 немесе Nvidia Jetson Orin NX |
Стандарт: Intel Core i5 (Платформа), Intel Core i7 (Пайдаланушы әзірлеуі) Қосымша: Intel Core i7 немесе Nvidia Jetson Orin NX (3-ке дейін) |
| Датчик конфигурациясы | 3D LIDAR + Тереңдік камерасы | 3D LIDAR + Тереңдік камерасы |
| Епті қол | Қосымша | Қосымша Dex5-1 немесе басқа епті қолдар |
| Қол буындарының өнімділігі (шың моменті) | / | Иық: ~120Н·м Шынтақ: ~120Н·м Білезік: ~30Н·м |
| Қолдың қалыпты жүктемесі | / | Шың: ~21 кг Номиналды: ~7 кг |
"
Характеристики
Unitree parameters
Гуманоид
Previously viewed
