Описание
Характеристики
Описание
Pinpoint V2 Odometry Computer — компактный вычислительный модуль для точной одометрии на основе датчиков энкодеров и IMU.
Обрабатывает данные с двух энкдеров колес и инерциального измерительного блока (IMU), вычисляя точное положение и ориентацию робота. Частота обновления алгоритма ~1500 Гц обеспечивает высокую точность навигации в динамичных условиях.
Главные преимущества:
- Сенсорная фьюжн: Совмещает данные энкодеров колес и IMU для точного расчета положения и ориентации робота.
- Высокая частота обновления: Работа алгоритма на частоте ~1500 Гц для минимальной задержки.
- Высокоскоростная обработка: Поддерживает скорость энкодеров до 256 000 событий в секунду.
- Комплектная поставка: Включает кабель для подключения и крепеж для монтажа.
- Простое подключение: Стандартный 4-контактный коннектор JST PH для энкодеров.
Ключевые характеристики:
- Назначение: Вычисление одометрии по 2 энкодерам колес и IMU
- Коннектор энкодера: 4-контактный JST PH
- Напряжение питания: 3.3–5 В
- Потребляемый ток: 100 мА
- Максимальная скорость энкодера: 256 000 событий/сек
- Максимальная скорость гироскопа: 2000°/сек
- Частота обновления алгоритма: ~1500 Гц
- Вес: 40 г (с кабелем и крепежом)
- Комплектация: Кабель JST PH 600 мм, винты M4x20 мм (4 шт.), гайки M4 (4 шт.)
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Ранее просмотренные
