Описание
Характеристики
Описание
Pinpoint V2 одометриялық компьютері - кодтаушы сенсорлар мен IMU негізінде дәл одометрияға арналған ықшам есептеу модулі.
Екі доңғалақты кодтаушыдан және инерциялық өлшеу бірлігінен (IMU) алынған деректерді өңдейді, роботтың дәл орналасуы мен бағытын есептейді. ~1500 Гц алгоритмнің жаңарту жиілігі динамикалық ортада жоғары навигациялық дәлдікті қамтамасыз етеді.
Негізгі артықшылықтары:
- Сенсорлық біріктіру: Роботтың орны мен бағытын дәл есептеу үшін доңғалақ кодтаушыларынан және IMU деректерін біріктіреді.
- Жоғары жаңарту жиілігі: Алгоритм минималды кідіріс үшін ~1500 Гц жылдамдықпен жұмыс істейді.
- Жоғары жылдамдықты өңдеу: Секундына 256 000 оқиғаға дейінгі кодтау жылдамдығын қолдайды.
- Құрамында: Қосылым кабелі мен бекіту жабдығы бар.
- Оңай қосылу: Кодерлерге арналған стандартты 4 істікшелі JST PH қосқышы.
Негізгі мүмкіндіктері:
- Мақсаты: 2 доңғалақ кодтағышын және IMU
- Кодтаушы қосқышы: 4 істікті JST PH
- Қоректендіру кернеуі: 3.3–5 В
- Ток шығыны: 100 мА
- Кодтаушының максималды жылдамдығы: 256 000 оқиға/сек
- Гироскоптың максималды жылдамдығы: 2000°/сек
- Алгоритмді жаңарту жылдамдығы: ~1500 Гц
- Салмағы: 40 г (кабель және бекіткіштермен)
- Қаптаманың ішіндегісі: JST PH 600 кабель мм, бұрандалар M4x20 мм (4 дана), гайкалар M4 (4 дана)
Характеристики
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Previously viewed
