Конструкция шасси базируется на алюминиевых профилях 1120 Series U-Channel, внутри которых скрыты четыре планетарных мотор-редуктора 5203 Series (223 RPM). Передача крутящего момента на колеса осуществляется через стальные конические шестерни (miter gears) с титан-нитридным покрытием, что обеспечивает надежный прямой привод (positive drive) под углом 90°. Все вращающиеся узлы установлены на шарикоподшипниках, сводя трение в трансмиссии к минимуму.
Система валов и шестерен использует профиль 8mm REX, который исключает проскальзывание компонентов даже при экстремальных нагрузках. Использование 140-мм колес Mecanum с узким профилем и стальными пластинами позволяет шасси развивать теоретическую скорость до 1.63 м/сек, обеспечивая при этом значительный дорожный просвет.
- Вес в сборе: 4881 г
- Диаметр колес: 140 мм
- Дорожный просвет: 46 мм
- Тип моторов: 5203 Series Planetary Gear Motors (223 RPM)
- Теоретическая скорость: 1.63 м/сек (5.35 ft/sec)
- Материал трансмиссии: Сталь с титан-нитридным покрытием
- Версия комплекта: 2.0
Шасси полностью совместимо с экосистемой goBILDA, что позволяет устанавливать дополнительное оборудование, манипуляторы и сенсоры напрямую в отверстия профиля. Внутреннее расположение моторов защищает их от внешних воздействий и ударов во время эксплуатации.
При сборке рекомендуется обратить внимание на правильную ориентацию роликов колес Mecanum для корректной работы всенаправленного движения. Благодаря использованию конических шестерен со стяжным механизмом, обслуживание и регулировка зазоров в трансмиссии производятся без полной разборки рамы.
