Шасси 1120 сериялы U-каналды алюминий экструзияларын пайдаланып жасалған, оларда төрт 5203 сериялы планеталық тісті қозғалтқыштар (223 айн/мин) орналасқан. Айналдыру моменті титан нитридімен қапталған болат конус тәрізді тісті доңғалақтар (қиғаш тісті доңғалақтар) арқылы доңғалақтарға беріледі, бұл сенімді 90° оң жетекті қамтамасыз етеді. Барлық айналмалы компоненттер шарлы мойынтіректерге орнатылады, бұл жетек жүйесіндегі үйкелісті азайтады.
Білік пен тісті доңғалақ жүйесі 8 мм REX профилін пайдаланады, бұл тіпті шамадан тыс жүктеме кезінде де компоненттердің сырғанауын болдырмайды. Тар профильді және болат пластиналары бар 140 мм Mecanum дөңгелектерін пайдалану шассидің теориялық жылдамдығын 1,63 м/с дейін жеткізуге мүмкіндік береді, сонымен бірге жер бетінен айтарлықтай саңылауды қамтамасыз етеді.
- Жиналған салмағы: 4881 г
- Дөңгелектің диаметрі: 140 мм
- Жер бетінен саңылауы: 46 мм
- Қозғалтқыш түрі: 5203 сериялы планеталық беріліс қозғалтқыштары (223 айн/мин)
- Теориялық жылдамдығы: 1,63 м/с (5,35 фут/сек)
- Беріліс материалы: Титан нитридті жабыны бар болат
- Жинақ нұсқасы: 2.0
Шасси goBILDA экожүйесімен толық үйлесімді, бұл қосымша жабдықтарды, манипуляторларды және сенсорларды профиль саңылауларына тікелей орнатуға мүмкіндік береді. Ішкі қозғалтқыштың орналасуы оларды жұмыс кезінде сыртқы әсерлер мен соққылардан қорғайды.
Жинау кезінде барлық бағытта дұрыс жұмыс істеуді қамтамасыз ету үшін Mecanum доңғалақ роликтерінің дұрыс бағытын қамтамасыз ету ұсынылады. Кернеу механизмі бар конус тәрізді тісті доңғалақтарды пайдаланудың арқасында беріліс қорабындағы техникалық қызмет көрсету және саңылауды реттеу раманы толық бөлшектемей орындалады.
