Конструкция редуктора полностью изолирует внутренние механизмы сервопривода от внешних воздействий, перенося нагрузку на стальной вал-ступицу с двумя шарикоподшипниками. Корпус выполнен с учетом сетки отверстий goBILDA, что позволяет крепить компоненты через резьбовые отверстия M4 с любой стороны. Выходной вал имеет профиль 8mm REX для исключения проскальзывания и может использоваться как полый канал для проводки.
В основе устройства лежит флагманский бесколлекторный мотор с титановым редуктором, работающий в диапазоне напряжения до 8.4 В. Управление идентично стандартному сервоприводу: устройство подключается к R/C приемникам, Arduino, Raspberry Pi или контроллерам REV через стандартный PWM-сигнал.
- Вес: 225 г
- Передаточное число: 4:1
- Крутящий момент (Stall): 1888 oz-in (136 кг·см)
- Скорость без нагрузки (7.4V): 0.56 сек/60° (17.8 RPM)
- Макс. угол вращения: 630° (1.75 оборота)
- Диапазон напряжения: 6V – 8.4V
- Ток (Stall): 2700 мА
- Тип мотора: Бесколлекторный (Brushless DC)
- Длина провода: 300 мм
Данная модель работает в режиме обратной связи (позиционирование), но поддерживает программное переключение в режим постоянного вращения с помощью программатора DPC-11. Благодаря отсутствию внутренних модификаций сервопривода, устройство официально разрешено для использования в соревнованиях FTC (FIRST Tech Challenge).
Для эксплуатации на максимальных нагрузках необходимо использовать внешний источник питания с током отдачи не менее 2.7 А. Монтаж оборудования может производиться как на верхнюю ступицу, так и непосредственно на алюминиевую шестерню редуктора с использованием стандартных проставок M4.
