Беріліс қорабының дизайны сервоның ішкі механизмдерін сыртқы әсерлерден толығымен оқшаулайды, жүктемені екі шарлы мойынтірегі бар болат көпіршік білігіне береді. Корпус goBILDA тесік үлгісімен жасалған, бұл компоненттерді екі жағындағы M4 бұрандалы тесіктер арқылы орнатуға мүмкіндік береді. Шығыс білігінің тайып кетуіне жол бермеу үшін 8 мм REX профилі бар және оны сымдарды қосу үшін қуыс өткізгіш ретінде пайдалануға болады.
Құрылғы 8,4 В дейінгі кернеу диапазонында жұмыс істейтін титан беріліс қорабы бар флагмандық щеткасыз қозғалтқышқа негізделген. Басқару стандартты сервоприводпен бірдей: құрылғы стандартты PWM сигналы арқылы R/C қабылдағыштарына, Arduino, Raspberry Pi немесе REV контроллерлеріне қосылады.
- Салмағы: 225 г
- Беріліс қатынасы: 4:1
- Айналу моменті (тұрақ): 1888 унция дюйм (136 кг см)
- Жүктемесіз жылдамдық (7,4 В): 0,56 сек/60° (17,8 айн/мин)
- Макс. Айналу бұрышы: 630° (1,75 айналым)
- Кернеу диапазоны: 6В – 8,4В
- Ток күші (тоқтау): 2700 мА
- Қозғалтқыш түрі: Щеткасыз тұрақты ток
- Сым ұзындығы: 300 мм
Бұл модель кері байланыс режимінде (орналастыру) жұмыс істейді, бірақ DPC-11 бағдарламалаушысын пайдаланып бағдарламалық жасақтаманы үздіксіз айналу режиміне ауыстыруды қолдайды. Сервожетекке ішкі модификациялардың болмауына байланысты құрылғы FTC (FIRST Tech Challenge) жарыстарында пайдалануға ресми түрде бекітілген.
Максималды жүктемелерде жұмыс істеу үшін кемінде 2,7 А қайтару тогы бар сыртқы қуат көзін пайдалану қажет. Жабдықты жоғарғы хабқа немесе стандартты M4 аралықтарын пайдаланып беріліс қорабының алюминий берілісіне тікелей орнатуға болады.
