Конструкция редуктора полностью изолирует внутренние механизмы сервопривода от внешних воздействий, перенося нагрузку на стальной вал-ступицу с двумя шарикоподшипниками. Корпус выполнен с учетом сетки отверстий goBILDA, что позволяет крепить компоненты через резьбовые отверстия M4 с любой стороны. Выходной вал имеет профиль 8mm REX для исключения проскальзывания и может использоваться как полый канал для проводки кабелей.
В основе устройства лежит бесколлекторный мотор с титановым редуктором, работающий в диапазоне напряжения до 8.4 В. Управление идентично стандартному сервоприводу: устройство подключается к R/C приемникам, Arduino, Raspberry Pi или контроллерам REV через стандартный PWM-сигнал без необходимости модификации кода.
- Вес: 225 г
- Передаточное число: 9:1
- Крутящий момент (Stall): 4248 oz-in (306 кг·см)
- Скорость без нагрузки (7.4V): 1.26 сек/60° (7.9 RPM)
- Макс. угол вращения: 280° (0.77 оборота)
- Диапазон напряжения: 6V – 8.4V
- Ток (Stall): 2700 мА
- Тип мотора: Бесколлекторный (Brushless DC)
- Длина провода: 300 мм
Данная модель работает в режиме обратной связи (позиционирование), но поддерживает программное переключение в режим постоянного вращения с помощью программатора DPC-11. Благодаря отсутствию внутренних модификаций сервопривода, устройство официально разрешено для использования в соревнованиях FTC (FIRST Tech Challenge).
Для эксплуатации при экстремальных нагрузках необходимо использовать внешний источник питания, способный обеспечить стабильный ток до 2.7 А. Монтаж оборудования может производиться как на верхнюю ступицу, так и напрямую к алюминиевой шестерне редуктора с использованием стандартных проставок и метизов M4.
