Беріліс қорабының дизайны сервоның ішкі механизмдерін сыртқы әсерлерден толығымен оқшаулайды, жүктемені екі шарлы мойынтірегі бар болат көпіршік білігіне береді. Корпус goBILDA тесік үлгісімен жасалған, бұл компоненттерді екі жағындағы M4 бұрандалы тесіктері арқылы орнатуға мүмкіндік береді. Шығыс білігінің тайғанақтануды болдырмау үшін 8 мм REX профилі бар және кабельді бағыттау үшін қуыс канал ретінде пайдаланылуы мүмкін.
Құрылғы 8,4 В дейінгі кернеу диапазонында жұмыс істейтін титан беріліс қорабы бар щеткасыз қозғалтқышқа негізделген. Басқару стандартты сервоприводпен бірдей: құрылғы кодты өзгерту қажеттілігінсіз стандартты PWM сигналы арқылы R/C қабылдағыштарына, Arduino, Raspberry Pi немесе REV контроллерлеріне қосылады.
- Салмағы: 225 г
- Беріліс қатынасы: 9:1
- Айналу моменті (тұрақ): 4248 унция-дюйм (306 кг-см)
- Жүктемесіз жылдамдық (7,4 В): 1,26 сек/60° (7,9 айн/мин)
- Макс. Айналу бұрышы: 280° (0,77 айналым)
- Кернеу диапазоны: 6В – 8,4В
- Ток күші (тоқтау): 2700 мА
- Қозғалтқыш түрі: Щеткасыз тұрақты ток
- Сым ұзындығы: 300 мм
Бұл модель кері байланыс режимінде (орналастыру) жұмыс істейді, бірақ DPC-11 бағдарламалаушысын пайдаланып бағдарламалық жасақтаманы үздіксіз айналу режиміне ауыстыруды қолдайды. Сервожетекке ішкі модификациялардың болмауына байланысты құрылғы FTC (FIRST Tech Challenge) жарыстарында пайдалануға ресми түрде бекітілген.
Шектен тыс жүктемелер кезінде жұмыс істеу үшін 2,7 А дейін тұрақты ток бере алатын сыртқы қуат көзін пайдалану қажет. Жабдықты жоғарғы хабқа немесе стандартты аралықтарды және M4 жабдығын пайдаланып беріліс қорабының алюминий берілісіне тікелей орнатуға болады.
