Конструкция редуктора переносит механическую нагрузку на стальной вал-ступицу, установленный на двух шарикоподшипниках, что полностью защищает внутренние шестерни сервопривода от осевых и радиальных усилий. Корпус оснащен резьбовыми отверстиями M4, расположенными по сетке goBILDA, а выходной вал 8mm REX обеспечивает надежную фиксацию или может использоваться как кабель-канал.
Электроника базируется на титановом редукторе и бесколлекторном моторе, работающем в диапазоне напряжения до 8.4 В. Управление осуществляется стандартным PWM-сигналом: в данном режиме сигнал контролирует скорость и направление вращения, что делает устройство совместимым с контроллерами Arduino, Raspberry Pi и REV.
- Вес: 221 г
- Передаточное число: 3:1
- Крутящий момент (Stall): 1416 oz-in (102 кг·см)
- Скорость без нагрузки (7.4V): 23.8 RPM (0.42 сек/60°)
- Режим работы: Постоянное вращение (Continuous Mode)
- Диапазон напряжения: 6V – 8.4V
- Ток (Stall): 2700 мА
- Тип мотора: Бесколлекторный (Brushless DC)
- Тип разъема: 3-Pos TJC8
Данная модель поставляется в режиме постоянного вращения, но может быть переключена в режим позиционирования (обратной связи) с помощью программатора DPC-11. Устройство официально разрешено для использования в соревнованиях FTC (FIRST Tech Challenge), так как сервопривод внутри не подвергался физическим модификациям.
При использовании в качестве тягового двигателя рекомендуется обеспечить стабильное внешнее питание, способное выдержать ток до 2.7 А. Крепление возможно как через центральную ступицу, так и напрямую к алюминиевой шестерне с использованием стандартных проставок и метизов M4.
