Беріліс қорабының дизайны механикалық жүктемені екі шарлы мойынтірекке орнатылған болат валға береді, бұл серво жетегінің ішкі берілістерін осьтік және радиалды күштерден толығымен қорғайды. Корпуста goBILDA торында M4 бұрандалы тесіктер бар, ал 8 мм REX шығыс білігі сенімді бекітуді қамтамасыз етеді немесе кабельдік арна ретінде пайдаланылуы мүмкін.
Электроника титан беріліс қорабына және 8,4 В дейінгі кернеу диапазонында жұмыс істейтін щеткасыз қозғалтқышқа негізделген. Басқару стандартты PWM сигналы арқылы жүзеге асырылады: бұл режимде сигнал айналу жылдамдығы мен бағытын басқарады, бұл құрылғыны Arduino, Raspberry Pi және REV контроллерлерімен үйлесімді етеді.
- Салмағы: 221 г
- Беріліс қатынасы: 3:1
- Айналым моменті (тоқтау): 1416 унция дюйм (102 кг см)
- Жүктемесіз жылдамдық (7,4 В): 23,8 айн/мин (0,42 сек/60 °)
- Жұмыс режимі: Үздіксіз айналу (Үздіксіз режим)
- Кернеу диапазоны: 6В – 8.4V
- Ток күші (тоқтап тұрған): 2700 мА
- Қозғалтқыш түрі: Щеткасыз тұрақты ток
- Қосқыш түрі: 3-Pos TJC8
Бұл модель тұрақты айналу режимінде жеткізіледі, бірақ DPC-11 бағдарламалаушысын пайдаланып позициялау (кері байланыс) режиміне ауысуға болады. Құрылғы FTC (FIRST Tech Challenge) жарыстарында пайдалануға ресми түрде бекітілген, себебі ішіндегі серво физикалық өзгерістерге ұшырамаған.
Тартқыш қозғалтқыш ретінде пайдаланған кезде, 2,7 А дейінгі токқа төтеп бере алатын тұрақты сыртқы қуат көзін қамтамасыз ету ұсынылады. Орнатуды орталық хаб арқылы да, стандартты аралықтарды және M4 жабдығын пайдаланып алюминий беріліс қорабына тікелей орнатуға болады.
