Водонепроницаемый роботизированный шарнир B1-16
B1-16 — это высокопроизводительный водонепроницаемый роботизированный шарнир, разработанный для работы в сложных условиях. Обладая весом 1740 г и максимальным мгновенным крутящим моментом 140 Н·м, он обеспечивает исключительную мощность в компактном форм-факторе. Благодаря степени защиты IP68 соединение полностью пыленепроницаемо и может работать под водой.
Оно работает в диапазоне рабочего напряжения 36–64 В и имеет константу крутящего момента 2,165 Н·м/А. Интерфейс связи RS-485 поддерживает такт управления 1 кГц, обеспечивая быстрое реагирование в режиме реального времени.
Встроенный 15-битный энкодер двигателя обеспечивает обратную связь с высоким разрешением, позволяя точно контролировать крутящий момент, угол, угловую скорость, угловое ускорение и температуру. Поддерживаемые команды управления включают в себя крутящий момент, угол, угловую скорость, жесткость и демпфирование, что делает B1-16 подходящим для широкого спектра робототехнических применений.
