B1-16 Супер Роботтың су өткізбейтін буыны
B1-16 – күрделі ортада жұмыс істеуге арналған жоғары өнімді су өткізбейтін робот буыны. Оның салмағы 1 740 г және ең жоғары лездік моменті 140 Н·м болып, ықшам өлшемде ерекше қуат ұсынады. IP68 қорғаныс дәрежесінің арқасында буын толықтай шаң өткізбейді және су астында жұмыс істей алады.
Бұл буын 36–64 В жұмыс кернеуінде істейді және 2,165 Н·м/А момент тұрақтысына ие. RS-485 байланыс интерфейсі 1 кГц басқару циклін қолдайды, бұл нақты уақыттағы жылдам жауап беруді қамтамасыз етеді.
Ішкі орнатылған 15-биттік мотор энкодері жоғары дәлдіктегі кері байланыс береді, бұл моментті, бұрышты, бұрыштық жылдамдықты, бұрыштық үдеуді және температураны дәл басқаруға мүмкіндік береді. Қолдануға болатын басқару командаларына момент, бұрыш, бұрыштық жылдамдық, қаттылық және демпфирлеу жатады, бұл B1-16-ны робототехниканың көптеген қолданбаларына лайықты етеді.
