Описание
Характеристики
Описание
RoboClaw 2x7A Motor Controller обеспечивает точное управление скоростью, направлением и положением двух brushed DC моторов. Контроллер поддерживает работу в открытом и замкнутом цикле, включая режимы позиционного и скоростного контроля. Управление возможно через USB, RC радио, PWM, TTL serial, аналоговый сигнал или микроконтроллеры (Arduino, Raspberry Pi).
- Мощность каналов: 7.5A непрерывно, до 15A пик на канал
- Поддержка логики: 3.3V и 5V tolerant
- Контроль энкодеров: два квадрантурных энкодера до 19.6 млн импульсов/с, автотюнинг через Ion Studio
- Режимы управления: позиция, скорость, ускорение/замедление, дистанция, лимиты тока и напряжения
- Поддержка внешних сенсоров: потенциометры, абсолютные энкодеры, travel/home switches, аварийные стопы
- Встроенный BEC: 5V, до 1.2A для питания периферийных устройств
- Защита: температура, ток, over/under voltage, LiPo cutoff, самодиагностика
- Регулируемые параметры: максимальный ток, минимальное/максимальное напряжение батареи
- Регенеративное торможение: зарядка батареи при замедлении или торможении
- Способ управления: USB, аналоговый сигнал, RS232 или RC PWM
- Вес и монтаж: компактный модуль, легко интегрируется в проекты с микроконтроллерами
RoboClaw 2x7A обеспечивает абсолютный контроль скорости, направления и положения моторов вне зависимости от изменений нагрузки. Возможность работы с широким диапазоном сенсоров и защита батареи делает его идеальным выбором для робототехники и автоматизированных систем.
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Ранее просмотренные
