RoboClaw 2x7A Motor Controller

RoboClaw 2x7A қозғалтқыш контроллері екі щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарының жылдамдығын, бағытын және орнын дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Контроллер позициялық және жылдамдықты басқару режимдерін қоса алғанда, ашық және жабық циклді жұмысты қолдайды. Басқару USB, RC радиосы, PWM, TTL сериялық, аналогтық сигнал немесе микроконтроллерлер (Arduino, Raspberry Pi) арқылы мүмкін.

• Арна қуаты: үздіксіз 7,5 А, әр арна үшін 15 А шыңына дейін
• Логикалық қолдау: 3,3 В және 5 В төзімді
• Кодтағышты басқару: 19,6 миллион импульс/с дейінгі екі квадратуралық кодтағыш, Ion Studio арқылы автоматты түрде баптау
• Басқару режимдері: позиция, жылдамдық, үдеу/баяулау, қашықтық, ток және кернеу шектеулері
• Сыртқы сенсорды қолдау: потенциометрлер, абсолютті кодтағыштар, саяхат/үй қосқыштары, апаттық тоқтатулар
• Кіріктірілген BEC: 5 В, перифериялық құрылғыларды қуаттандыру үшін 1,2 А дейін
• Қорғаныс: температура, ток, шамадан тыс/төмен кернеу, LiPo өшіру, өзін-өзі диагностикалау
• Реттелетін параметрлер: максималды ток, минималды/максималды батарея кернеуі
• Регенеративті тежеу: баяулау немесе тежеу кезінде батареяны зарядтайды
• Басқару әдісі: USB, аналогтық сигнал, RS232 немесе RC PWM
• Салмағы және орнатуы: ықшам модуль, микроконтроллерлермен жобаларға біріктіру оңай

RoboClaw 2x7A жүктеменің өзгеруіне қарамастан қозғалтқыштардың жылдамдығын, бағытын және орнын толық бақылауды қамтамасыз етеді. Сенсорлардың кең ауқымымен және батареяны қорғаумен жұмыс істеу мүмкіндігі оны робототехника және автоматтандырылған жүйелер үшін тамаша таңдау етеді.