Описание
Характеристики
Описание
RoboClaw ST 2x45A Motor Controller обеспечивает точное управление скоростью, направлением и положением двух brushed DC моторов. Контроллер поддерживает замкнутый цикл работы с абсолютным контролем скорости, направления и положения независимо от нагрузки. Управление возможно через USB, RC радио, серийный порт, аналоговый сигнал или микроконтроллеры.
- Мощность каналов: 45A непрерывно, до 60A пик на канал
- Поддержка логики: 3.3V Safe Outputs, 5V tolerant inputs
- Контроль энкодеров: два квадрантурных энкодера до 19.6 млн импульсов/с, автотюнинг
- Поддержка сенсоров: потенциометры, абсолютные энкодеры, travel/home switches
- Замкнутый цикл: абсолютный контроль скорости, направления и положения мотора вне зависимости от нагрузки
- Высокоточная система управления движением: повышенная точность в открытом и закрытом цикле
- Регенеративное торможение: зарядка батареи при замедлении или торможении
- Продвинутая схема: безопасная смена направления на полной мощности без повреждений
- Защита батареи: LiPo cutoff, over/under voltage, термозащита, контроль тока
- Дополнительно: самодиагностика, выбор пикового тока, поддержка режимов позиционного и скоростного контроля
- Методы управления: USB, аналоговый сигнал, RS232 или RC PWM
- Поддержка мостовых каналов (Bridge Channels): Да
- Версия ST: все входы/выходы с клеммными винтовыми разъемами для удобного подключения
RoboClaw ST 2x45A — оптимальное решение для робототехнических и автоматизированных проектов с высокой мощностью и надежной защитой моторов.
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Ранее просмотренные
