Описание
Характеристики
Описание
RoboClaw ST 2x45A қозғалтқыш контроллері екі щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарының жылдамдығын, бағытын және орнын дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Контроллер жүктемеге қарамастан жылдамдықты, бағытты және орынды абсолютті басқарумен тұйықталған циклді жұмысты қамтамасыз етеді. Басқару USB, RC радиосы, тізбекті порт, аналогтық сигнал немесе микроконтроллерлер арқылы мүмкін.
- Арна қуаты: үздіксіз 45А, әр арна үшін 60А шыңына дейін
- Логикалық қолдау: 3,3 В қауіпсіз шығыстар, 5 В төзімді кірістер
- Кодтағышты басқару: 19,6 Мбит/с дейінгі екі квадратуралық энкодер, автоматты реттеу
- Сенсорды қолдау: Потенциометрлер, абсолютті энкодерлер, саяхат/үй қосқыштары
- Жабық цикл: жүктемеге қарамастан қозғалтқыш жылдамдығын, бағытын және орнын абсолютті басқару
- Жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқару: ашық және жабық циклде дәлдікті арттыру
- Регенативті тежеу: баяулау немесе тежеу кезінде батареяны зарядтайды
- Кеңейтілген схема: Бағыттарды толық қуатта зақымдамай қауіпсіз өзгерту
- Батареяны қорғау: LiPo өшіру, кернеудің жоғарылауы/төмендеуі, жылу қорғанысы, токты басқару
- Қосымша: өзін-өзі диагностикалау, ең жоғары токты таңдау, позиция мен жылдамдықты басқару режимдерін қолдау
- Басқару әдістері: USB, аналогтық сигнал, RS232 немесе RC PWM
- Көпір арналарын қолдау (Көпір арналары): Иә
- ST нұсқасы: оңай қосылу үшін бұрандалы терминал қосқыштары бар барлық кіріс/шығыс
RoboClaw ST 2x45A - жоғары қуатты және сенімді қозғалтқыш қорғанысы бар роботтандырылған және автоматтандырылған жобалар үшін оңтайлы шешім.
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Previously viewed
