Limelight 4

Limelight 4 — камера машинного зрения нового поколения, созданная для высокоточных и скоростных задач в робототехнических соревнованиях и проектах. Она объединяет в себе профессиональные аппаратные компоненты и гибкость для обработки изображений как на встроенном CPU, так и на мощном AI-акселераторе.

Ключевые особенности и технические характеристики:

• Двойная сенсорная система:
  • OV9281: Монохромный глобальный затвор (global shutter) для чёткого захвата быстрого движения и точного детектирования AprilTag.
  • IMX462 (комплект, скоро в продаже): Цветной back-illuminated (BSI) сенсор для расширенных задач компьютерного зрения.
• Универсальное питание: Встроенный Buck-Boost DC-DC преобразователь с широким диапазоном входного напряжения 3.3V — 24V (абсолютный максимум 35В). Поддержка PoE удалена для повышения надёжности питания.
• Встроенный IMU: Гироскоп и акселерометр для улучшенной локализации MegaTag, которая учитывает наклон и движение камеры.
• Поддержка AI-акселерации: Слот для модуля Hailo-8 (покупается отдельно) с производительностью 26 TOPS. Позволяет запускать:
  • Детектирование объектов YoloV8 на скорости 80 FPS.
  • Классификацию CLIP Zero-Shot.
• Вычисления на CPU: Без Hailo-8 способна на детектирование объектов MobileNet на скорости до 20 FPS.

Важные примечания:

• Модуль Hailo-8 не входит в комплект и приобретается отдельно (доступен Hailo-8 Upgrade Kit).
• Устройство не поддерживает Google Coral.

Для кого: Для команд FRC и FTC, которым требуется максимальная скорость, точность и гибкость в системах компьютерного зрения для автономного периода и телеуправления. Камера готова к работе "из коробки", но имеет огромный потенциал для апгрейда с Hailo-8.