Описание
Характеристики
Описание
Limelight 4 - робототехника жарыстары мен жобаларында жоғары дәлдіктегі және жоғары жылдамдықты тапсырмаларды орындауға арналған келесі буын машиналық көру камерасы. Ағылшынша: Ол кәсіби аппараттық компоненттерді және ендірілген процессорда да, қуатты жасанды интеллект үдеткішінде де кескіндерді өңдеу икемділігін біріктіреді.
Негізгі мүмкіндіктер мен сипаттамалар:
- Қос сенсорлық жүйе:
- OV9281: Жылдам қозғалысты анық түсіру және дәл AprilTag анықтау үшін монохромды ғаламдық жапқыш.
- IMX462 (жинақ, жақын арада шығады): Компьютерлік көруді жетілдіруге арналған түрлі-түсті артқы жарықтандырылған (BSI) сенсор.
- Әмбебап қуат көзі: Кең кіріс кернеу диапазоны бар кіріктірілген Buck-Boost DC-DC түрлендіргіші 3.3V - 24V (абсолютті максимум 35V). Қуат сенімділігін арттыру үшін PoE қолдауы алынып тасталды.
- Кіріктірілген IMU: Камераның еңкеюі мен қозғалысын ескеретін MegaTag локализациясын жақсартуға арналған гироскоп және акселерометр.
- Жасанды интеллект үдеуін қолдау: 26 TOPS өнімділігі бар Hailo-8 модуліне арналған ұя (бөлек сатып алынады). Келесі әрекеттерді орындауға мүмкіндік береді:
- YoloV8 нысанын 80 FPS жылдамдықпен анықтау.
- CLIP Zero-Shot жіктемесі.
- CPU есептеу: Hailo-8 болмаса, ол MobileNet нысанын 20 FPS дейін анықтай алады.
Маңызды ескертпелер:
- Hailo-8 модулі жинаққа кірмейді және оны бөлек сатып алу керек (Hailo-8 жаңарту жинағы қолжетімді).
- Құрылғы Google Coral қолдамайды.
Қолдануға ең қолайлысы: Автономды және телеоперация кезеңдері үшін компьютерлік көру жүйелерінде максималды жылдамдықты, дәлдікті және икемділікті қажет ететін FRC және FTC топтары үшін. Камера қораптан шығарып жұмыс істеуге дайын, бірақ Hailo-8-ден жаңарту үшін үлкен әлеуетке ие.
Характеристики
Бренд
Limelight
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Previously viewed
