9-Axis IMU

9-Axis IMU — это высокоточный модуль инерциальных измерений, совместимый с системой REV DUO. Он оснащён интеллектуальным датчиком Bosch BNO055, включающим акселерометр, гироскоп и магнитометр, и предназначен для простого подключения к REV Control Hub (REV-31-1595) или Expansion Hub (REV-31-1153) через I2C-порт.

• 9-осевой IMU с интегрированными датчиками движения
• Совместимость с I2C стандартной скорости (100 кГц) и высокой скорости (400 кГц)
• Защита от электростатических разрядов (ESD)
• Использует альтернативный I2C-адрес 0x29 для работы без конфликта с внутренним IMU
• Порт JST PH, 4-контактный

Технические характеристики: максимальное рабочее напряжение 3,3 В, сенсор BNO055, I2C-адрес 0x29. Габариты: длина 41,5 мм, ширина 15 мм, высота 16,8 мм. Крепёж: 2 отверстия M3 с шагом 32 мм.

Модуль можно настроить через REV Driver Hub (REV-31-1596) с использованием приложения FIRST Tech Challenge Robot Controller версии 10.0 и выше, выбирая REV 9-Axis IMU в выпадающем списке. Подходит для использования с устройствами FTC.