9-Axis IMU

9-осьті IMU - REV DUO жүйесімен үйлесімді жоғары дәлдіктегі инерциялық өлшеу модулі. Ол акселерометрді, гироскопты және магнитометрді қамтитын Bosch BNO055 ақылды сенсорымен жабдықталған және I2C порты арқылы REV басқару хабына (REV-31-1595) немесе кеңейту хабына (REV-31-1153) оңай қосылуға арналған.

• Кіріктірілген қозғалыс сенсорлары бар 9 осьті IMU
• Стандартты жылдамдықты (100 кГц) және жоғары жылдамдықты (400 кГц) I2C-мен үйлесімді
• Электростатикалық разрядтан (ESD) қорғаныс
• Ішкі IMU-мен қайшылықсыз жұмыс істеу үшін 0x29 балама I2C мекенжайын пайдаланады
• JST PH порты, 4 істікшелі

Техникалық сипаттамалары: Максималды жұмыс кернеуі 3,3 В, BNO055 сенсоры, I2C мекенжайы 0x29. Өлшемдері: Ұзындығы 41,5 мм, ені 15 мм, биіктігі 16,8 мм. Орнату: 32 мм қадаммен 2 M3 тесік.

Модульді REV Driver Hub (REV-31-1596) арқылы FIRST Tech Challenge Robot Controller қолданбасының 10.0 және одан жоғары нұсқасын пайдаланып, ашылмалы тізімнен REV 9-Axis IMU таңдау арқылы конфигурациялауға болады. FTC құрылғыларымен пайдалануға жарамды.