SWYFT Drive V2 Frame Kit

SWYFT Drive V2 Frame Kit — это высокоинтегрированная и прочная система шасси привода для FTC роботов от SWYFT Robotics, которая позволяет построить мощный и компактный дрифт-систему с максимальной маневренностью и скоростью.

Ключевые особенности:

• Ультра-компактная конструкция: Максимальное пространство для размещения других компонентов робота.
• Интегрированная система: Включает 86мм колесо, мотор SWYFT Spike и все металлический редуктор для высокой производительности.
• Оптимизированное колесо: Ролики из 40A TPE резины с нейлоновым сердечником для отличного сцепления.
• Скорость и мощность: Максимальная скорость 6.4 фут/с, мотор 6000 RPM при 12V, обеспечивая ускорение и маневренность.
• Прецизионная передача: Передаточное отношение 12.7:1 для оптимального баланса скорости и крутящего момента.
• Прочный металлический редуктор: Шестерни 4140 сталь, кольцевая шестерня 6061 алюминий для долговечности и надежной работы.
• Массивные подшипники: 40x50x6 мм для плавного вращения колес.
• Универсальный монтаж: M4 отверстия спереди и M3 отверстия сзади для гибкой интеграции в конструкцию робота.
• Лёгкие модули: Каждый модуль (мотор + колесо + редуктор) весит 575 г.
• V2 Frame Kit: Все канальные экструзии, крепёж и инструменты для сборки полного шасси без необходимости в кастомных пластинах, поддержка разных конфигураций привода и высоты шасси.

Комплектация:

• Канальные экструзии и стальные пластины для шасси
• Модули привода (опционально): SWYFT Drive V2 модули с мотором, колесом и редуктором
• Инструменты и расходные материалы: Смазка, Loctite для сборки

Материалы:

• Шестерни Pinion и Planet: 4140 сталь
• Кольцевая шестерня: 6061 алюминий
• Ролики колес: 40A TPE резина, нейлоновое ядро
• Алюминиевые компоненты: 6061 алюминий
• Каналы и пластины шасси: сталь и алюминий

Мотор SWYFT Spike (SR-MOTOR-DC-01) спецификации:

• Номинальное напряжение: 12V
• Ток без нагрузки: 0.4A макс.
• Скорость без нагрузки: 6000 RPM
• Максимальный ток: 9.2A
• Максимальный крутящий момент: 1.47 kg·cm
• Тип: 550 Motor
• Энкодер: 2 Channel Quadrature, 28 PPR, совместимость 3.3V или 5V
• Коннектор питания мотора: JST VH 2-Pin
• Коннектор энкодера: JST XH 4-Pin

Совместимость: Полностью совместим с FTC роботами, поддерживает разные размеры шасси и конфигурации привода.